Per scaricare film da Arte TV con i sottotitoli uso questo comando:

yt-dlp -f VF-STF-audio_0-italien__VO_+VF-STF-2636 --write-sub --write-auto-sub --sub-lang "fr.*" "https://www.arte.tv/fr/videos/115941-000-A/nostalgia/"

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Per leggere correttamente i grossi file avi o mkv in formato h264, è necessario installare questa libreria, dal deposito debian o da quello deb-multimedia:

libmp4v2-2