Certo che con pkg installato di default su FreeBSD 10 tutto diventa più semplice, persino installare htop, seguendo quando indicato:

htop(1) requires linprocfs(5) to be mounted. If you don't
have it mounted already, please add this line to /etc/fstab
and run `mkdir -p /usr/compat/linux/proc; ln -s /usr/compat /compat; mount linproc`:
linproc /compat/linux/proc linprocfs rw,late 0 0